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擺線液壓馬達(dá)是一種體積小、重量輕、轉(zhuǎn)速范圍寬、價(jià)格低廉、使用可靠的低速大扭矩液壓馬達(dá)。它結(jié)構(gòu)簡單,力矩對(duì)重量比值較大。它是一種擺線式內(nèi)嚙合齒輪的小型、低速、大中扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)部分，每個(gè)部分有一個(gè)油口，當(dāng)其中一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)在另外一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片來回?cái)[動(dòng)。

目前，清掃車、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場行李車等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動(dòng)密封也無濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時(shí)，忽略了殼體泄油壓力的問題。