行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點。行走馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量，如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，行走馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此行走馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。
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